改善工業機器人電纜電纜電磁兼容性的措施

跟著機器人現場總線技能不斷發展，其運用領域現已不捆綁在轎車制作，而在工業設備、工業自動化等領域也得到了廣泛運用。可是，工業環境惡劣，電磁煩擾較為嚴峻，怎樣保證機器人電纜信號通訊的可靠性尤為重要。

電磁兼容功用對機器人通訊體系的工作可靠性具有較大的影響。電磁兼容性EMC(Electro Magnetic Compatibility)，意指設備所發生的電磁能量既不對其它設備發生煩擾，也不受其他設備的電磁能量煩擾的才干。

       電磁兼容首要包含兩方面內容：

     1.電磁煩擾發射EMI(Electro Magnetic Interference)，指產品自身對外界發生不良的電磁煩擾影響。有傳導煩擾和輻射煩擾兩種，傳導煩擾是通過導電介質把一個電網絡上的信號耦合(煩擾)到另一個電網絡；輻射煩擾是指煩擾源通過空間把信號耦合(煩擾)到另一個電網絡。

      2.電磁敏感度EMS(Electro Magnetic Susceptibility)，是指因為電磁能量構成功用下降的簡略程度。

        這時候就需要選用必定的技能和方法克制電磁煩擾，稱為電磁屏蔽(Electro Magnetic Shielding)。所謂電磁屏蔽就是運用導電或導磁材料來將電磁輻射捆綁在某一規矩的空間范圍內。其目的是選用屏蔽體圍住電磁煩擾源，克制電磁煩擾源對周圍空間的接收器的煩擾，或許選用屏蔽體圍住接收器，以防止煩擾源對其構成煩擾。

雙絞屏蔽電纜

       電磁屏蔽按其屏蔽原理能夠分為電場屏蔽、磁場屏蔽和電磁場屏蔽。其間，電場屏蔽包含靜電場和交變電場屏蔽，磁場屏蔽包含安穩磁場和交變磁場屏蔽，而關于靜電屏蔽，又可分為外電場屏蔽和內電場屏蔽兩種情況。不管何種屏蔽，從其實質來說都是研討電磁場在各種具體的部分空間怎樣分布的問題。實踐運用中要根據場源的不同選用不同的屏蔽方法。

       綜上，改善機器人電纜信號通訊電磁兼容性的方法能夠分三種：發射防護、吸收防護、傳導防護。

1.發射防護---供應電子設備自身電磁兼容性才干，選擇電磁兼容功用好的元器件，合理布局，下降地線阻抗，抱負狀態下，電路板上一切的地線應該等電位。

2.吸收防護---控制感應電纜煩擾，運用雙絞線，加大雙絞程度，屏蔽接地，添加阻抗克制共模煩擾，分隔總線終端。

3.傳導防護---傳導煩擾的阻隔與防護，阻隔收發器，運用信號保護器消除煩擾。